안녕하세요! 양곰입니다. 3월이 시작된 탓인지 기온도 급속히 오르고 있는 것 같습니다. 여러분도 즐거운 봄 보내세요.오늘 하루도 즐겁게 보내세요.^^
하늘을 나는 자동차가 이제 정말 꿈속 이야기만은 아닌 것 같은 시대가 다가온 것 같습니다. 자동차가 스스로 주행하는 자율주행차가 상용화되기까지 시간이 얼마 남지 않았다는 소식이 전해지고 있기 때문입니다. 그래서 오늘 준비한 상식은 자율주행차의 단계별 특징에 대해 알아보도록 하겠습니다.
운전자 보조 시스템이라 불리는 ADAS 기술이 점점 더 많은 차량에 탑재되어 출시되면서 낯선 용어도 늘어나고 반자율주행과 스마트 크루즈 컨트롤의 차이점은 무엇인지, 레벨3, 레벨4 구분 방법은 무엇인지에 대한 의문도 커지고 있는데 그렇다면 최신 출시되고 있는 차량은 자율주행차가 되기 위한 단계의 몇 단계의 차량이라고 할 수 있을까요?
자율주행차를 분류하기 위한 기준은 자동차 관리방법 제2조 제1호 3항 ‘운전자 스스로 운전대를 잡지 않고도 차량이 스스로 주행할 수 있는 차량을 의미한다’고 명시되어 있듯이 사람이 개입하느냐 개입하지 않느냐에 따라 단계가 나뉘는데, 그러나 운전자의 개입 없이 차량이 혼자 주행한다는 것은 생각보다 단순하지 않기 때문에 미국자동차학회 SAE에서 분류한 기준표를 이용하고 있습니다.
자율주행차를 분류하는 단계는 기능과 성능에 따라 0단계에서 5단계까지 나뉘며 3단계부터 자율주행차로 구분하고 있지만 레벨 0단계는 운전자가 주행 시 위험상황에 처할 경우 전방충돌방지 또는 후방경고등과 같이 단순경고는 부여되지만 그 외의 상황은 스스로 해결해야 할 자동차 자체의 단계라고 할 수 있습니다.
하지만 운전자의 도움 없이 자동차 스스로 일정 속도로 구동할 수 있는 기술인 ‘크루즈 컨트롤’이나 주행 시 차선을 조금만 벗어나면 방향을 살짝 비켜 안전하게 주행할 수 있도록 도와주는 ‘차선이탈경고’ 시스템이 탑재된 차량은 레벨 1로 구분돼 있어
레벨 2부터는 상대 차량의 속도를 자동으로 조절해 앞 차량과의 거리를 유지하는 적응형 크루즈 컨트롤은 물론 기존 보조 시스템이 주는 경고에 실제 움직임까지 추가한 통합형 추돌 경고 및 회피 기능이 포함된 최근 출시된 차량이 해당 자율주행차 레벨 2단계에 속하는 차량이라 할 수 있습니다.
이처럼 0단계부터 2단계까지의 차량의 경우 주행 시 운전자의 결정능력이 어느 정도 필요한 부분이 있음을 확인할 수 있지만 3단계부터는 운전자보다 자동차가 도로의 상황을 파악하고 움직임을 제어하는 등의 판단기능이 구현되는 것을 확인할 수 있는데, 따라서 3단계부터는 주행 시 자율주행 모드로 주행할지, 운전자가 직접 주행할지 선택할 수 있는 정교한 기술로 지정된 상황에서 위험을 통제하고 제한하면서 대응할 수 있는 단계라고 할 수 있습니다.
하지만 자율주행차 3단계 차라고 해도 완전 자율주행차라고 하기에는 조금 부족한 부분이 있는데요! 지금부터 완전 자율주행차로 분류된 4단계와 5단계는 어떤 특징을 갖는지 알아보도록 하겠습니다.
4단계 수준의 경우 역시 지정된 조건 내에서 시스템이 통제되기도 하지만 3단계와 달리 지능형 인프라가 갖춰진 지역에서도 사람의 개입이 필요 없이 시스템 스스로 주행 상황을 통제하고 주행할 수 있으며, 5단계 수준의 차량은 아무런 조건 없이 스스로 주행할 수 있을 정도로 4단계와 5단계는 운전자의 개입이 전혀 필요 없어 지형 조건이나 지능형 인프라를 스스로 인지할 수 있는 특징을 가지고 있습니다.
빠르게 발전하는 기술과 마찬가지로 자율주행차 역시 우리 생활에 빠르게 침투하고 있는 것 같은데, 다른 나라와 달리 국내의 경우 4단계 차량과 5단계 차량을 동시에 출시하기보다 순차적으로 도입할 예정이며 이와 함께 변경되고 규제해야 할 제도도 함께 정비해 나간다는 계획을 발표했는데 눈앞에 닥친 자율주행 시대가 어떻게 펼쳐질지 큰 기대를 모으고 있는 것 같습니다. 오늘은 여기서 마무리하도록 하겠습니다. 감사합니다^^
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