오송 철도 종합 시험 선로에서 열차 간 분기 제어를 시험 중인 축소 시험 차량.한국철도기술연구원 제공
한국철도기술연구원(철도연)이 세계 최초로 5G 통신 기반 열차 자율주행 시스템 핵심 제어 기술을 개발했다.
24일 철도연에 따르면 지난 4월부터 오송철도종합시험선로에서 축소시험 차량 2대로 시험을 진행 중이다.
앞서 지난 1월 SK텔레콤과 기술협력을 위한 협약을 맺고 세계 최초 5G 통신 기반 스마트 테스트베드를 함께 구축해 협력하고 있다.
철도연구원은 열차 위치만을 고려하던 기존 제어방식에서 벗어나 위치 및 속도, 제동거리 등 선행열차의 주행정보를 실시간으로 반영해 열차 간 안전간격을 단축하는 ‘간격제어기술’과 열차와 열차가 직접 통신해 분기기를 제어하는 ‘분기제어기술’ 등에 대한 시험을 진행했다.
열차 자율주행 시스템은 열차와 열차가 직접 통신해 열차 경로, 정차역, 주행 속도 등의 정보를 공유하고 이를 통해 열차 스스로 주행 안전 확보, 주행 중 자유로운 편성 조성, 이례적인 상황을 실시간 인지·판단해 제어하는 지능형 열차 제어 기술이다.
철도연 측은 자동차 자율주행은 주행을 위한 인지·판단·제어를 자동화해 무인 자율주행을 하는 것이 목표지만 열차 자율주행은 지상제어설비가 모든 열차를 통제하는 현재의 중앙집중식 제어방식에서 열차가 스스로 제어하는 분산제어방식으로 변화하는 것이 목표라고 밝혔다.
철도연구원은 열차끼리 직접 통신해 자신의 위치와 방향을 열차 스스로 정해 제어하고 지상신호 설비를 최소화해 수송력을 최대 30% 이상 증대하는 원천기술을 확보했다.
또 정밀 간격 제어 기술로 열차 운행 간격을 현재보다 30% 이상 단축할 수 있고, 출·퇴근 시간 등 열차 운행이 집중되는 시간에 더 많은 열차를 효율적으로 운영할 수 있게 됐다.
5G 통신 기반으로 한 열차 제어는 실시간 주행 데이터 전송이 가능해 통신 지연이 단축되고 전송 신뢰도 및 데이터 전송 용량이 최대 20배 향상됐으며 선로 및 분기기 등을 열차 스스로 최적 상태로 제어해 설비투자 비용 절감, 인적 오류 감소, 유지보수 효율화 등이 가능해졌다.
나희승 철도연구원장은 “녹색 및 디지털 뉴딜 융합을 통한 기술혁신을 이뤄 국민이 체감하는 안전하고 편리한 철도교통 스마트 혁신을 위해 노력하겠다”고 말했다.
의왕=임진훈 기자
출처 : 경기일보(http://www.kyeonggi.com/news/articleView.html?idxno=2319378) 본문 링크 : http://www.kyeonggi.com/news/articleView.html?idxno=2319378 한국철도기술연구원(철도연)이 세계 최초로 5G 통신 기반 열차 자율주행 시스템 핵심 제어 기술을 개발했다.24일 철도연에 따르면 지난 4월부터 오송철도종합시험선로에서 축소시험 차량 2대로 시험을 진행 중이다…www.kyeonggi.com