자율주행 운행 원리: 인지, 판단, 제어
자율주행자동차의 사전적 의미는 ‘운전자가 차량을 조작하지 않아도 스스로 움직이는 자동차’이며 엔지니어링적인 의미는 ‘차량이 장착된 센서로부터 취득한 데이터를 가공해 주변을 인지, 판단한 뒤 핸들의 모터와 액셀, 브레이크에 명령치(조향각도와 가속도)를 입력해 차량의 종횡방향을 제어함으로써 운전자의 전방 주시의무 없이 구동되는 자동차’다.즉 정보를 취득하는 ‘센서’와 이를 인지·판단하는 ‘Brain’, 그리고 제어에 필요한 ‘전자장치’에 의해 자동차가 주행되는 것을 말하며 운전자가 운전석에서 […]
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