모방학습 강화학습 / 데이터 라벨 / 비전 / 코딩 / 센서 / 테슬라 / 웨이모) 자율주행 : 판단 및 제어영역 인공지능 신경망 & 인텔모빌아이 ADAS (딥러닝 /
자율주행 딥러닝 적용 단계 – 자율주행을 위한 딥러닝 적용은 인지, 판단, 제어영역이 있다. 인지는 자율주행에서 가장 중요한 기술이며 주변상황 정보를 인식하고 수집. 판단은 인지정보를 바탕으로 주행환경과 목표지점에 적합한 주행전략을 책정하고 의사결정, 제어는 판단에 따라 실차를 구동 현재 딥러닝은 주로 인지 분야에 한해 적용되고 있다. 인식 기능은 기존 서포트벡터 머신이나 에이다부스트(기계학습 메타알고리즘)와 같은 기계학습 방식으로 해결해 […]